[发明专利]医用穿刺针形状标定采集装置有效
| 申请号： | 201911251527.0 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110916770B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李长乐;张雷锋;张学贺;班广;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B90/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 董玉娇 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 医用穿刺针形状标定采集装置，属于穿刺针形状标定领域。解决了现有技术中没有对穿刺针标定模型中所需数据进行采集的装置的问题。本发明包括校准夹板、角度传感器和手轮；校准夹板内夹持有标定穿刺针的针头，通过旋转手轮，从而使手轮带动待标定穿刺针转动，通过角度传感器可以准确地采集到受力方向相对初始方向转过的角度，通过标定穿刺针的内针内的布拉格光栅的光纤测得布拉格光栅的当前中心波长，从而获得布拉格光栅的中心波长偏移量；从而为构建待标定穿刺针的穿刺针标定模型提供数据基础。本发明主要用于形变的穿刺针进行数据采集。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 刺针 形状 标定 采集 装置 | ||
【主权项】：
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