[发明专利]多轴伺服电机电流环的控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201911252224.0 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110752809A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳戴普森新能源技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P5/74 |
| 代理公司： | 44458 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周婧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多轴伺服电机电流环的控制系统及其方法，所述控制系统包括AD采样控制模块、编码器反馈处理模块、主控模块、多个任务处理模块以及SVPWM输出模块；AD采样控制模块输出数字的电流采样值；编码器反馈处理模块输出电角度信息；主控模块根据伺服电机的电流处理任务、以及对应的任务处理模块的任务完成信号，启动任务处理模块进行处理；SVPWM输出模块输出SVPWM信号给对应轴的伺服电机驱动电路以驱动伺服电机。本申请通过主控模块发送和接收事件的方式控制任务处理模块对电流处理任务进行处理，实现任务处理模块的按需调度，减小任务处理模块的等待时间，提高硬件利用率，提升电流环和整个伺服系统的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 任务处理模块 主控模块 编码器反馈处理模块 电流处理 控制模块 控制系统 输出模块 电流环 输出 多轴伺服电机 驱动伺服电机 伺服电机驱动 硬件利用率 按需调度 电流采样 方式控制 角度信息 接收事件 任务完成 伺服电机 伺服系统 减小 申请 电路 发送 响应 | ||
【主权项】：
1.一种多轴伺服电机电流环的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括AD采样控制模块、编码器反馈处理模块、主控模块、多个任务处理模块以及SVPWM输出模块；/n所述AD采样控制模块，用于获取伺服电机的模拟的电流采样值，并将模拟的电流采样值转换为数字的电流采样值；/n所述编码器反馈处理模块，用于接收外部的位置反馈元件的反馈信号，并将所述反馈信号进行处理后输出电角度信息；/n所述主控模块，用于在接收到伺服电机的电流调节指令的情况下，根据伺服电机的电流处理任务、以及所述电流处理任务对应的任务处理模块的任务完成信号，启动所述电流处理任务对应的任务处理模块进行处理，以使得所述多个任务处理模块根据所述数字的电流采样值、所述电角度信息以及所述电流调节指令输出SVPWM生成信号；/n所述SVPWM输出模块，用于根据所述SVPWM生成信号，输出SVPWM信号给对应轴的伺服电机驱动电路以驱动伺服电机。/n
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