[发明专利]基于多目视觉的消防机器人喷射曲线调整方法及装置有效
| 申请号： | 201911252380.7 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110837822B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李建祥;王宇航;钱元梁;阮鹏程;周大洲;王海鹏;张海龙;郭锐;王海磊;刘海波;刘丕玉;赵亚博;李瑜 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/25;G06V10/56;A62C37/00;G05B15/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种基于多目视觉的消防机器人喷射曲线调整方法及装置，可以在消防作业的过程中，使用多目视觉设备实时监控作业进展，根据火情调整喷射的角度和流量，做到精准灭火，不影响站内其他正常运行的设备。该方法包括以下步骤：获取多目视觉设备采集的现场环境的视觉图像信息和红外图像信息；分别对得到的视觉图像信息和红外图像信息进行预处理，分别确定相应的可疑火灾区域；根据视觉图像信息和红外图像信息的预处理结果，定位着火点位置；根据着火点位置，建立喷射曲线模型，识别出水柱落点，确定最佳喷射角度和喷射流量；分析着火设备状况，确定最佳灭火位置和距离；确定现场火势大小，基于着火点位置，选取最佳喷射模式。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 消防 机器人 喷射 曲线 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
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