[发明专利]一种电力巡检区域内的无人机无线充电站规划方法在审
| 申请号： | 201911252488.6 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111123975A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李和丰;杨佳彬;王瑞;胡锐;虞春艳 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;湖州电力设计院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 313000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力巡检区域内的无人机无线充电站规划方法，包括如下步骤：S1、确定巡检区域G以及巡检区域G内的变电站个数为M，变电站对应编号{M1，M2···Mj}；S2、确定无人机巡检线路的起始点P0以及终点Pz；S3、采用Fleury算法求解巡检区域G内的最优巡检路径；S4、计算最优巡检路径内的各个变电站与其相邻变电站之间距离{S1，S2···Sj}；S5、设定无人机的返航剩余电量w，计算返航剩余电量的可飞行距离N；S6、配置无线充电站。该方案通过制定录巡检区域内的最优巡检路线，在最优巡检路线上配置无线充电站，减少了无线充电站的搭建成本，显著提高了无人机巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 区域内 无人机 无线 充电站 规划 方法 | ||
【主权项】：
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