[发明专利]一种车辆近距离导航方法在审
| 申请号： | 201911252548.4 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110926492A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 杨华;赵振武;杨护红;邵腾;祁方晓;郭乐乐;王龙;张中元;张凯华;方希 | 申请（专利权）人： | 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S15/08;G01S15/931 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 崔浩;冷锦超 |
| 地址： | 04601*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明一种车辆近距离导航方法，属于车辆近距离导航技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种车辆近距离导航方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括如下步骤：将导航目标简化为两个标杆，包括第一标杆和第二标杆，所述标杆之间的区域构成导航目标区域，在车辆前部设置四个超声波测距模块，其中车辆右侧设置有第一测距模块和第二测距模块，车辆左侧设置有第三测距模块和第四测距模块；当车辆行使至地点A时和地点B时，所述第一测距模块和第三测距模块均向第一标杆发射超声波，所述第二测距模块和第四测距模块均向第二标杆发射超声波，测得的相应数据由测距模块发送至车载微控制器进行数据处理和储存；本发明应用于车辆近距离导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 近距离 导航 方法 | ||
【主权项】：
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