[发明专利]一种紧凑型电动水密关节在审
| 申请号： | 201911252723.X | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111071417A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 马哲松;王心亮;刘智;魏伟;郑超;唐平鹏;张辉意;胡旭;钱家昌;陈虹 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣;仇蕾安 |
| 地址： | 430064 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧凑型电动水密关节，包括：具有空腔A和空腔B的壳体、伺服电机、传动链、谐波减速器和旋转变压器，中间平台隔开两层空腔；中间平台上开设通孔A，壳体上开设与通孔A同轴的通孔B，谐波减速器安装在中间平台上端面，谐波减速器的输出端从壳体的通孔B伸出并在二者的连接处动密封，其输入端从中间平台上的通孔A伸入空腔B，伺服电机固定在中间平台上，其输出轴从中间平台上另一个通孔伸入空腔B中，伺服电机的输出轴和谐波减速器的输入端之间通过传动链传动；旋转变压器安装在中间平台上端面，其与谐波减速器的输出端之间同步传动，谐波减速器的输出端作为水密关节输出轴，旋转变压器用于检测水密关节的转角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 电动 水密 关节 | ||
【主权项】：
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