[发明专利]一种车辆检测跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 201911253121.6 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111077517A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 程德心;夏良俊;王婷;卫扬道 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S13/86 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车辆检测跟踪方法和装置，获取周边环境图像，并基于已训练的车辆检测模型检测周边车辆，获取周边车辆的位置信息和大小信息；基于相机成像原理和周边车辆的位置信息、大小信息获取与周边车辆的相对位置信息，并基于毫米波雷达测距对所述相对位置信息进行修正。通过深度学习算法检测出周围车辆，获取其位置和大小信息，通过对图像采用数据增强、前后景分离等手段，增加前景比例，排除环境干扰，提高跟踪效果，对检测出的物体进行了图像增强，扩充样本量，提升跟踪精度；同时采用图像计算的距离和毫米波雷达测得的距离进行融合，既有毫米波雷达精确度高的优点，又有高速摄像头帧率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 检测 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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