[发明专利]一种变电站消防机器人自主作业控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911253475.0 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110989599B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王海磊;阮鹏程;王宇航;马晓锋;李建祥;许玮;慕世友;周大洲;王海鹏;郭锐;张海龙;刘海波;赵玉良;司金保;曾金保 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T17/10;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站消防机器人自主作业控制方法及系统，包括：建立变电站三维数据模型，在站内多个消防介质供给点位置布设无线AP设备，构建变电站内的无线网络；根据所述无线网络对消防机器人进行定位；确定最优的消防介质供给点的位置，同时规划出消防机器人到达异常设备的最优路径；控制消防机器人自动运行至消防介质供给点位置，完成消防水带的自动对接；控制消防机器人自动运行至异常设备附近，根据着火点位置自动计算出最佳的喷射角度和喷射流量。本发明能够实现变电站消防机器人发现火情、赶往地点、自动连接消防介质供给装备、选取最佳作业位置及自动灭火的整套闭环作业流程，填补了变电站机器人自动化消防作业技术领域的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 消防 机器人 自主 作业 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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