[发明专利]一种激光雷达系统在审
申请号: | 201911253641.7 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN113030911A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 马宏 | 申请(专利权)人: | 觉芯电子(无锡)有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/48 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 214000 江苏省无锡市滨湖区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种激光雷达系统,包括:发射模块,用于发射探测激光束;反射模块,用于接收所述探测激光束并反射至待测目标,及用于接收并反射经所述待测目标反射的回波信号;接收模块,用于接收并处理经所述反射模块反射的所述回波信号;其中,所述接收模块包括接收透镜组,所述反射模块与所述接收透镜组的焦平面呈预设夹角,所述反射模块能够绕第一轴线旋转运动,所述第一轴线与所述接收透镜组的光轴平行或重合;所述反射模块包括多个扫描单元,多个所述扫描单元呈二维阵列分布,每个所述扫描单元能够沿竖直方向发生俯仰偏转。本发明激光雷达系统具有较远的探测距离,分辨率高且成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
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