[发明专利]机器人控制方法、机器人和可读存储介质

摘要

本申请公开了一种机器人控制方法、机器人和可读存储介质。机器人的控制方法包括：根据扫描的楼层地图确定对应楼层的电梯位置；将机器人位于电梯门正前方且正对电梯方向的位置标记为进梯点；根据进梯点确定机器人的候梯区域，进梯点到电梯的距离小于候梯区域到电梯的距离，机器人在候梯区域等候电梯，并在电梯到达且开门时移动至进梯点以从进梯点进入电梯。通过标记电梯位置以及进梯点，机器人在执行乘梯任务时，可以在距离电梯较远的候梯区域等候，在电梯到达后，机器人先导航至距离电梯较近的进梯点，然后沿进梯点向电梯方向直线前进即可保证机器人安全地进入电梯，保证机器人和乘客的候梯体验及乘梯安全。