[发明专利]一种基于正弦曲线灰度显示的绘画方法有效
| 申请号： | 201911253654.4 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111161373B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 李丹阳;任玲玲;漆沄霈;徐嘉栋;董立泉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于正弦曲线灰度显示的绘画方法，通过采用设定轨迹(如螺旋线)叠加正弦波进行绘画，控制方案简单，对硬件系统要求较低，无需复杂的轨迹规划、大量的运算、复杂的机械臂等多自由度机械结构，生成轨迹无冗余，效率高，最低仅需两自由度的硬件系统即可实现机器人绘画；对于预绘制的图像的分辨力没有较高要求，内容可以但不限于照片、漫画，也可以包含文字，使用范围更加宽泛；支持个性定制，可根据个人喜好与审美，修改轨迹的中心点、间距、圈数，以及正弦曲线的幅值等参数，很容易生成不同的绘画轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 正弦曲线 灰度 显示 绘画 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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