[发明专利]足底眼耳反射区按摩机器人在审
| 申请号： | 201911254666.9 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110812202A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 韩桂华;陈德裕;侯进军;赵志伟;洪健 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61H39/04 | 分类号： | A61H39/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种足底眼耳反射区按摩机器人，属于机器人技术领域；其组成包括：电机1、丝杠升降台2、水平丝杠机构3、按摩头4、丝杠5和蜗轮蜗杆6；其特征在于，在自由度方向满足工作要求的同时，去除了一个多余自由度；此外，机器人主要参与按摩的三个关节运动时不相互关联，运动之间没有相互耦合，机构不会因约束不够而产生难以控制的状态；按摩头4利用丝杠驱动水平移动，利用按摩力辅助控制机构进行竖直移动；按摩时将脚趾放在按摩头之间，按摩头进给不同深度，两者之间的距离变化，加紧力就随之发生变化，进而达到按摩要求；同时在按摩头上布置塑胶斑点状按摩触点，在夹紧时触点与反射区接触，反复进给，真人按摩的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 足底 反射 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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