[发明专利]一种数控机床用机械臂有效
| 申请号： | 201911256391.2 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110977587B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张春生;王远志;施子珍;殷周平;石冰;程玉胜 | 申请（专利权）人： | 安庆师范大学 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 杨明辉 |
| 地址： | 246011 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于机械臂技术领域，具体的说是一种数控机床用机械臂，包括大臂、小臂以及抓手，所述抓手数量为三个以上，所述抓手侧壁上均设有通孔，通孔处安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴端固定有直杆，所述直杆的另一端固定有限位块，所述限位块远离推杆电机的一侧设有压力传感器，所述限位块远离对应推杆电机的侧壁为弧形面，所述限位块用于工件的中心定位；本发明通过限位块的设置来对侧壁为斜面的工件进行位置矫正，使得工件在被数控车床固定之前处于正确的切削位置，避免因位置偏移导致的工件加工失败；通过转轮以及挡板的设置使得机械臂夹取工件的尺寸范围变大，从而提高了机械臂的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 机械 | ||
【主权项】：
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