[发明专利]惯性导航数据的重构方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911256667.7 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110986932B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 吴秋平;武若楠;张嵘;胡佩达;李海霞 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/04 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 朱五云 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种惯性导航数据的重构方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：将运载体在传统地理坐标系中第一纬度下的位置、速度和姿态信息，转换为运载体在横向地理坐标系中第一纬度下的位置、速度和姿态信息；根据运载体在横向地理坐标系中第一纬度下的位置、速度和姿态信息，确定运载体在横向地理坐标系中第二纬度下的位置、速度和姿态信息；第二纬度的纬度范围下限大于第一纬度的纬度范围上限；根据运载体在横向地理坐标系中第二纬度下的位置、速度和姿态信息、运载体坐标系到测量坐标系的方向余弦阵、以及地球坐标系相对于惯性坐标系的旋转角速度，确定运载体的惯性导航重构数据。该方法大大提高了输出的惯性导航重构数据的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 导航 数据 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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