[发明专利]一种用于秧苗盆移栽的机械臂在审
| 申请号： | 201911258116.4 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110915485A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王睿 | 申请（专利权）人： | 西安圣华农业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G9/08 | 分类号： | A01G9/08;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于秧苗盆移栽的机械臂，包括角度调节组件，所述角度调节组件一端连接操作台，另一端与伸缩长度调解组件连接；所述伸缩长度调解组件还连接有横向调节单元，所述横向调节单元末端连接秧苗盆夹持组件。本装置通过第一电机和第二电机来改变整个机械臂的转动角度，使机械臂可以达到最大转角，适应不同位置放置的秧苗盆。通过带有弹片的夹持块对秧苗盆进行夹持，配合弧形臂，保证了夹持动作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 秧苗 移栽 机械 | ||
【主权项】：
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