[发明专利]基于光学和声学系统的载运工具导航系统、方法、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201911258480.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111024060A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘贞报;耿晨;江飞鸿;严月浩;张军红 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/28;G01S15/02;G01S15/93;G01S15/931;G01S19/42 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于光学和声学系统的载运工具导航系统、方法、设备及可读存储介质，通过光学系统、声学系统和定位系统的结合，定位系统获取载运工具和目标点的位置，进而规划导航路线，由于光学系统的检测距离远远大于声学系统，因此采用光学系统检测导航路线上远距离障碍物，根据远距离的障碍物对导航路线进行更新，同时采用声学系统对更新的导航路线的近距离的障碍物进行检测，并控制载运工具进行避障；该方法将光学系统和声学系统向结合，互相弥补测量盲区，解决了声学系统和光学系统各自的检测时的弊端，使载运工具运动过程中及时调整、更新导航路线，准确避开障碍物，从而使载运工具更加高效、快速地到达目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光学 声学 系统 载运 工具 导航系统 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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