[发明专利]一种机器人综合实训系统及其考核方法在审
| 申请号： | 201911258837.5 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110782771A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 黄婷;许辉;陈强 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人综合实训系统，包括机器人，机器人的末端装有公快换工具盘；示教器与机器人连接，示教器用于控制机器人；还包括工作台；基础操作装置用于机器人基础操作的训练和考核；工艺操作装置用于机器人移动物品的操作训练和考核；加工操作装置用于机器人加工的操作训练和考核；装配操作装置用于机器人装配的操作训练和考核；工具装置包括多个实训用工具，实训用工具均安装在母快换工具盘上；实训工具活动插在工具架上。该实训系统功能多、实训项目多、能够完成基础操作、工艺操作、加工操作和装配操作的培训，包括了实际生产中涉及到的大多数操作，大大提高了学员的技能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操作训练 基础操作 操作装置 工艺操作 实训系统 考核 工具盘 示教器 快换 装配 机器人加工 机器人连接 机器人移动 机器人装配 控制机器人 工具装置 工具架 工作台 加工 技能 培训 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机器人综合实训系统，包括机器人(12)，所述机器人(12)的末端装有公快换工具盘(11)；示教器，所述示教器与所述机器人(12)连接，所述示教器用于控制机器人(12)；其特征在于，还包括/n基础操作装置，所述基础操作装置用于机器人(12)基础操作的训练和考核；/n工艺操作装置，所述工艺操作装置用于机器人(12)移动物品的操作训练和考核；/n加工操作装置，所述加工操作装置用于机器人(12)加工的操作训练和考核；/n装配操作装置，所述装配操作装置用于机器人(12)装配的操作训练和考核；/n工具装置，所述工具装置包括多个实训用工具，所述实训用工具均安装在母快换工具盘(91)上；/n工具架(16)，所述实训工具活动插在所述工具架(16)上；/n工作台(14)，所述工作台(14)用于安装机器人(12)、示教器、工具架(16)、基础操作装置、工艺操作装置、加工操作装置和装配操作装置。/n
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