[发明专利]实训用曲面轨迹机器人系统及其考核方法在审
| 申请号： | 201911258859.1 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110782772A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 黄婷;许辉;陈强 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实训用机器人考核方法，尤其是实训用曲面轨迹机器人系统，包括机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；还包括曲面寻迹板，所述曲面寻迹板为曲面板，所述曲面寻迹板的表面设有多个寻迹轨迹；寻迹笔，所述寻迹笔的一端装有母快换工具盘；工具架，所述寻迹笔活动插在所述工具架上。本发明提供的实训用曲面轨迹机器人系统能够进行复杂路径培训，保证学员熟练掌握机器人复杂轨迹的编程和操作。 | ||
| 搜索关键词： | 寻迹 机器人 示教器 寻迹板 机器人系统 曲面轨迹 工具架 工具盘 快换 机器人连接 控制机器人 复杂轨迹 复杂路径 曲面板 编程 考核 培训 保证 | ||
【主权项】：
1.实训用曲面轨迹机器人系统，包括/n机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；/n示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；/n其特征在于，还包括/n曲面寻迹板，所述曲面寻迹板为曲面板，所述曲面寻迹板的表面设有多个寻迹轨迹；/n寻迹笔，所述寻迹笔的一端装有母快换工具盘；/n工具架，所述寻迹笔活动插在所述工具架上。/n
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