[发明专利]机器人用月牙轮腿及仿生机器人及其运动控制方法在审
| 申请号： | 201911259730.2 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110962958A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 胡钢墩 | 申请（专利权）人： | 胡钢墩 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 宁夏合天律师事务所 64103 | 代理人： | 周晓梅 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机器人用月牙轮腿以及仿生机器人，月牙轮腿包括轴连接器、内弧形腿、外弧形腿，所述内弧形腿的曲率大于外弧形腿的曲率，内弧形腿与外弧形腿的首尾连接，轴连接器设置于外弧形腿的顶部，以与外部驱动连接，所述仿生机器人，包括底板、四个月牙轮腿、四组驱动，四个月牙轮腿与四组驱动一一对应连接，四个月牙轮腿两两设置在底板的左右两侧，本发明的四个月牙轮腿分别由四个伺服电机驱动，并在轮轴上安装有绝对编码器测其角位移状态，可模仿四足动物的静步态行走方式、动步态行走方式和自由步态行走方式。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 牙轮 仿生 及其 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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