[发明专利]一种基于AGV的自动搬运系统

摘要

本发明公开了一种基于AGV的自动搬运系统，包括AGV车体系统、控制终端，所述AGV车体系统内设有AGV导航系统、AGV避障系统，所述AGV车体系统实现车辆结构的组成和驱动，所述控制终端接收、处理、传递各种信号，所述AGV导航系统记录AGV车辆的位置和标的物所在位置，并计算出最适合的路线，所述AGV导航系统能够实现无人自动驾驶导航引导，所述AGV避障系统探测AGV车辆四周的障碍物，以及处理多辆AGV车辆相遇时的通过顺序。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明通过装有麦克纳姆轮的AGV小车实现全向移动，配合AGV导航系统和AGV避障系统能够快速准确的处理多车相遇的问题，装有叉臂能够自动将货物放到货架上，减少人的参与，节省时间。