[发明专利]传感器标定结果的验证方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201911260653.2 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111192329B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 孙恒;龚伟林;董国勇 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V20/56;G01S7/497;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 周达;刘飞 |
| 地址： | 215133 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种传感器标定结果的验证方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取多种传感器在预设场景下的采集数据；所述采集数据包括图像数据和点云数据；接收校准文件，所述校准文件包括所述传感器的标定结果；将所述图像数据和点云数据按时间进行同步匹配，建立多个匹配组；其中，所述匹配组中包含有对应相同时间点的点云数据和图像数据；根据所述匹配组中所包含的点云数据和图像数据对所述标定结果进行验证。本说明书实施例提供的传感器标定结果的验证方法，可以验证传感器标定结果在水平、上下、前后三个维度方向上的偏差，可以提高传感器标定结果验证的可靠性以及提高验证效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 标定 结果 验证 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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