[发明专利]一种自动驾驶仿真测试场景生成方法和装置在审
| 申请号： | 201911261261.8 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111123920A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 朱敦尧;周风明;郝江波;谢赤天 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种自动驾驶仿真测试场景生成方法和装置，基于车载摄像头与雷达进行数据提取，并根据仿真场景需要限定信号类型，提取场景内自车与所有目标物存在周期内行为动作参数，提取自然环境相关属性参数，构建动态交通流场景文件，导入仿真平台生成仿真场景；能对自然驾驶原始数据进行准确还原，并且可以排除人工还原带来的数据偏差与效率问题，提高仿真场景的真实性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 仿真 测试 场景 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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