[发明专利]一种电机磁偏角的在线自整定方法及系统有效

专利信息
申请号: 201911262354.2 申请日: 2019-12-11
公开(公告)号: CN110690838B 公开(公告)日: 2020-03-31
发明(设计)人: 张敬良 申请(专利权)人: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
主分类号: H02P21/18 分类号: H02P21/18
代理公司: 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 代理人: 王方华
地址: 315500 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种电机磁偏角的在线自整定方法及系统,所述方法包括如下步骤:步骤S1,在给定电流合成矢量参考下,给定与时间线性的旋转磁偏角补偿,在电流环矢量闭环控制下得到d‑q旋转坐标系中矢量幅值的周期变化,来实现平滑的力矩控制,使电机做平稳的微小运动;步骤S2,采集某一时间段的电机角速度,检测角加速度峰值时刻;步骤S3,根据获得的每个角加速度峰值时刻计算对应时刻的实际磁偏角,步骤S4,对获得的多个磁偏角测量值进行删选、均值优化获得实际磁偏角的整定值,通过本发明,可实现对电机磁偏角稳定精确地自整定目的。
搜索关键词: 一种 电机 偏角 在线 方法 系统
【主权项】:
1.一种电机磁偏角的在线自整定方法,包括如下步骤:/n步骤S1,在给定电流合成矢量参考下,给定与时间线性的旋转磁偏角补偿,在电流环矢量闭环控制下得到d-q旋转坐标系中
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