[发明专利]一种基于双模式的惯性导航方法及系统有效
| 申请号： | 201911262528.5 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110926464B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王超;郭正东;蔡鹏;吴文龙;高大远;姜暖;高胜峰;朱海荣;陈新东 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军潜艇学院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京中慧创科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11721 | 代理人： | 由元 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于双模式的惯性导航方法及系统，通过采用无阻尼和水平阻尼两种惯性导航算法对载体航行状态的惯性测量数据进行解算，分别得到无阻尼惯性导航信息和水平阻尼惯性导航信息；基于载体在稳定航行状态时的上述两种惯性导航信息，构建误差传播估计模型，对载体在机动航行状态时的无阻尼惯性导航信息中受傅科周期调制的舒拉周期振荡误差分量进行预测，根据预测结果对机动航行状态下的无阻尼惯性导航信息进行补偿，得到修正后的无阻尼惯性导航信息；在载体稳定航行状态，输出水平阻尼惯性导航信息，在载体机动航行状态，输出修正后无阻尼惯性导航信息。本发明的导航方法，能够提高载体在机动航行状态时的导航精度和惯性导航系统的校正精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双模 惯性 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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