[发明专利]用于在自动驾驶期间解码GPS消息的GPS消息解码器在审
| 申请号： | 201911263266.4 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111857117A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 吴官锡;张满江;张妍嫣 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，传感器单元从GPS传感器接收第一GPS消息，其中传感器单元联接在自动驾驶车辆(ADV)的感知与规划系统和多个传感器之间。传感器单元通过将第一GPS消息的预定字段与预定数据模式的列表相匹配来确定第一GPS消息的类型。每个预定数据模式均对应于多个预定类型的GPS消息中的一个，并使用与第一GPS消息的类型相关联的解码算法对第一GPS消息的有效载荷进行解码。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 期间 解码 gps 消息 解码器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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