[发明专利]一种根据路况自动调节行走机构在审
| 申请号： | 201911263735.2 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110937037A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 黄晓阳;农家庆;徐亚芳 | 申请（专利权）人： | 溢洋光电（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B60G15/00;G05D1/02;A01D46/04 |
| 代理公司： | 深圳市查策知识产权代理事务所(普通合伙) 44527 | 代理人： | 牛江红;曾令安 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区玉塘街道田寮社区光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及辅助行走技术领域，具体涉及一种根据路况自动调节行走机构。包括：行走机构主体、行走履带组件和辅助机翼，所述行走机构主体上安装有主机模块和辅助把手，所述行走机构主体前端设有高清摄像头组件和雷达探测器，所述主机模块内设有GPS定位导航组件和水平传感器，所述行走机构底部设有前支撑臂和后支撑臂，所述行走机构通过平移组件与后支撑臂固定连接，所述支撑臂通过升降组件连接动力电池箱，动力电池箱底部固定安装有所述行走履带组件。本发明通过设置平移组件能够调节轮距，实现在不同宽度的道路上行走，通过搭载高清摄像头组件、雷达探测器和GPS定位导航组件能够实现可视距导航与GPS定位导航相结合的导航方式，能够自行规划路线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 根据 路况 自动 调节 行走 机构 | ||
【主权项】：
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