[发明专利]监控自动驾驶车辆中的定位功能的方法在审
| 申请号： | 201911263980.3 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112099483A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘效东;曲宁;申耀明 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，用于监视自动驾驶车辆(ADV)中的定位功能的方法可使用已知静态对象作为地面实况，以确定何时定位功能出现误差。已知静态对象标记在用于实时驾驶环境的高清(HD)地图上。当ADV检测一个或多个已知静态对象时，ADV可使用传感器数据、一个或多个静态对象的位置以及一个或多个误差容限参数来创建ADV的当前位置周围的定位误差容限区域。ADV可在HD地图上投影容限区域，执行定位操作以在HD地图上生成ADV的预期位置，以及确定生成的位置是否落在投影容限区域中。如果生成的位置落在投影容限区域之外，表示ADV的定位功能出现误差，则ADV可生成警报，以警告人类驾驶员切换到手动驾驶模式。如果在ADV中没有可用的人类驾驶员，则ADV可致动基于视觉的故障安全定位过程。 | ||
| 搜索关键词： | 监控 自动 驾驶 车辆 中的 定位 功能 方法 | ||
【主权项】：
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