[发明专利]用于预测与自动驾驶车辆相关的运动对象的运动的方法有效
| 申请号： | 201911264232.7 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111824139B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 许珂诚;张雅嘉;孙宏艺;潘嘉诚;缪景皓 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 响应于感知到移动对象，基于运动对象的在先运动预测，例如，使用机器学习模型来确定运动对象的一个或多个可能的对象路径，该机器学习模型可基于不同车辆的大量的行驶统计信息来创建。对于每个可能的对象路径，基于预定加速度集生成轨迹候选项集。每个轨迹候选项对应于预定加速度中的一个。使用预定成本函数为每个轨迹候选项计算轨迹成本。在轨迹候选项中选择轨迹候选项中具有最低轨迹成本的一个轨迹候选项。基于移动对象的可能的对象路径的最低成本，规划ADV路径以导航ADV，以避免与移动对象发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 预测 自动 驾驶 车辆 相关 运动 对象 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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