[发明专利]一种智能试情机器公猪

摘要

本发明公开了一种智能试情机器公猪。该智能试情机器公猪包括平台，所述平台前部设置有两个对称的从动车轮，平台的尾部设置有驱动平台移动和转向的驱动机构，所述的驱动机构为控制器转向的蜗轮蜗杆，蜗轮与平台铰接，蜗轮内部固接有机架，机架安装有主动车轮，主动车轮通过第一电机进行驱动，蜗杆通过第二电机驱动，平台通过弹簧安装有摇摆板，通过连杆与偏心轮连接，偏心轮通过离合机构与第二电机连接，公猪模型的口部设置有用于存放公猪气味液的容器，第一电机和第二电机均为正反转电机。通过驱动机构将平台上的公猪模型运输至待查的母猪前，公猪气味液的挥发用于测试母猪是否发情。解决了公猪饲养成本高，查情成本高的问题。