[发明专利]一种角度可调的爬壁机器人壁面测试装置在审
| 申请号： | 201911267489.8 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110926842A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 宋伟;许世飞;朱世强 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种角度可调的爬壁机器人壁面测试装置，属于爬壁机器人技术领域，包括支撑机构、转动机构、测试机构，支撑机构用于支撑转动机构和测试机构，测试机构固定于支撑机构内部，由转动机构驱动，通过改变壁面倾角、更换壁面材质，完成对各类爬壁机器人的测试，解决了对各类爬壁机器人进行各种角度壁面测试的问题。本发明能够满足各类爬壁机器人的场景需求，方便改变壁面倾角和材质，测试爬壁机器人的壁面吸附力、负载能力、运动速度等，在使用过程中安全可靠、灵活可调，同时具有一定的可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 可调 机器人 测试 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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