[发明专利]一种线性定常系统中采样周期动态选择方法有效
| 申请号： | 201911268105.4 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111007721B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 曹科才;顾菊平;华亮 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于一般控制系统分析与设计等技术领域，公开了一种线性定常系统中采样周期动态选择方法。不同于传统从连续控制设计递推离散控制设计的研究思路，本发明方法直接在离散时间域开展控制设计，避免了现有通过逼近连续控制律来得到离散控制律方法的保守型；在离散控制律设计过程中，通过对于系统状态的尺度变换，引入了可调尺度因子这一附加自由度，不但保证了对于系统中不确定行为的有效压制，而且实现了尺度因子与采样周期的一体化设计，进一步扩大了采样控制设计中采样周期的选择范围，避免了采样设计过程中Zeno现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 系统 采样 周期 动态 选择 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通大学，未经南通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911268105.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：证件水印的验证方法、装置、设备及存储介质
- 下一篇：一种自动侧翻晾晒机
