[发明专利]一种基于时序的直流电机预驱动控制模块及开环控制方法在审
| 申请号： | 201911268219.9 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111146984A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 鲁延国;王振伟;李秦牧;高丹蕊 | 申请（专利权）人： | 高田汽车电子（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/03 | 分类号： | H02P7/03;H02P7/29 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 陈颖洁;王佳妮 |
| 地址： | 201707 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时序的直流电机预驱动控制模块，包括直流电机预驱动芯片及外部直流电机控制电路，外部直流电机控制电路包括直流电机驱动电路、电机电流反馈电路和电机温度反馈电路；还公开了一种基于时序的直流电机开环控制方法，S1、通过PWM占空比连续累加，启动直流电机，当达到最大转速，输出最大力矩；S2、通过PID算法调节，调节PWM占空比，使直流电机的电流稳定在目标电流值，输出力矩维持S1中的最大力矩；S3、通过PID算法调节，调节PWM占空比，使直流电机的电流稳定在目标电流值，输出力矩减小；S4、通过PWM占空比连续累加，直流电机反转，机械结构恢复解锁。本发明满足多种工况下直流电机输出控制，极大简化直流电机控制逻辑，鲁棒性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时序 直流电机 驱动 控制 模块 开环 方法 | ||
【主权项】：
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