[发明专利]一种应用在独立悬挂式四转四驱智能车的多轴转向驱动方法在审
| 申请号： | 201911268447.6 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111114528A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张云珠;王硕;徐文菁 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W30/045;B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出一种应用在独立悬挂式四转四驱智能车的多轴转向驱动方法，无人行驶过程中，通过检测车轮滑移率来判断是否适合采用四轮差速转向，自动选择转弯方式，在转弯过程不断监测滑移率变化情况，将滑移率与安全点做比较，如果滑移率接近安全点，根据智能车运行情况以及路面通行情况降低车速或同时减小转弯角度的方式将滑移率控制在安全范围以内，从而既保证智能车运行的安全性，又能最大限度的提高转弯的灵活性，最大限度发挥智能车的驱动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 独立 悬挂 式四转四驱 智能 转向 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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