[发明专利]航线生成方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911268937.6 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111750858B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 叶凯杰;管武烈 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及无人机技术领域，提供一种航线生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待作业地块的边界信息，其中，边界信息包括待作业地块的所有边界线和所有边界顶点；对待作业地块进行缩放处理，得到待作业地块的初始安全边界，其中，初始安全边界包括安全边界点和安全边界线，安全边界点和边界顶点一一对应；确定安全边界线形成的作业约束区域并进行处理，得到待作业地块的安全边界；在安全边界内进行航线规划，得到待作业地块对应的作业航线。从而解决了现有航线规划效率低下且容易导致航线混乱甚至错位的问题，实现了为待作业地块自动设置安全边界且在安全边界内生成作业航线的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 航线 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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