[发明专利]一种运输装置有效
申请号: | 201911270108.1 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN110949927B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 黄宪港;蒋布辉;陆文杰;王宇航;邹君一;刘荣;刘艳强 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G47/90 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 李会敬 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种运输装置。所述运输装置包括:行走底盘;第一平台,其与行走底盘连接,其上设置有第一皮带输送机构;第二平台,其安装在第一平台的第一皮带输送机构上,能够跟随所述第一皮带输送机构运动;第三平台,其与第二平台连接,其上设置有推送轨道;推送装置,其设置在第三平台上,推送装置具有一个推送端,推送端安装在推送轨道上并能够在推送轨道上运动;连接架,其与第一平台、第二平台或者第三平台中的一个连接;翻转机构,其安装在连接架上;取物机构,其安装在翻转机构上。本申请的运输装置能克服运输机器人机动性差、运输效率低的问题,可以提高工作效率,节约大量人力资源。 | ||
搜索关键词: | 一种 运输 装置 | ||
【主权项】:
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