[发明专利]图像拼接方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911270171.5 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110717861B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 曹治锦 | 申请（专利权）人： | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种图像拼接方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及航摄的图像拼接领域。图像拼接方法包括：获取第一图像和第二图像；第一图像是无人机的相机在第一位置拍摄的图像，第二图像是相机在第二位置拍摄的图像；根据第一位置和第二位置，获取无人机的姿态信息；姿态信息表征无人机从第一位置移动到第二位置的角度信息；根据姿态信息，拼接第一图像和第二图像，获取拼接图像。通过获取具有位置信息的待拼接图像，获取无人机的姿态信息，进而实现对多张图像的拼接，不依赖于惯性测量里程计的信息，实现了对无人机获取的图像进行拼接。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 拼接 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取第一图像和第二图像；所述第一图像是无人机的相机在第一位置拍摄的图像，所述第二图像是所述相机在第二位置拍摄的图像；/n根据所述第一位置和所述第二位置，获取所述无人机的姿态信息；所述姿态信息表征所述无人机从所述第一位置移动到所述第二位置的角度信息；/n根据所述姿态信息，拼接所述第一图像和所述第二图像，获取拼接图像。/n
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