[发明专利]一种切换异构网络下的多智能体系统包含控制的实现方法有效
| 申请号： | 201911270581.X | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110933726B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈世明;夏振刚 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | H04W36/00 | 分类号： | H04W36/00;H04W36/14;H04W40/24;H04W40/36 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 姚伯川 |
| 地址： | 330013 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种切换异构网络下的多智能体系统包含控制的实现方法，根据在跟随者间位置无向通信，速度有向通信，且含有多个领导者的多智能体通讯网络拓扑结构，确定以领导者为根节点的联合生成树结构；构造在速度拓扑不随时间切换时，所有可能的位置切换拓扑的并图组合连通的周期性切换的位置拓扑结构。再基于已确定的异构网络构造位置拓扑不随时间切换时，所有可能的速度切换拓扑的并图含有联合有向生成树的周期性切换的速度拓扑结构；分别为位置拓扑随时间切换、速度拓扑固定和位置拓扑固定、速度拓扑随时间切换两种情形下的多智能体系统设计相应的包含控制协议，从而实现跟随者都能运动到由领导者构成的凸包中，跟随者与领导者的速度实现一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切换 网络 智能 体系 统包 控制 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华东交通大学，未经华东交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911270581.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用秸秆制作的多功能餐桌
- 下一篇：一种可避免静触头烧损的塑壳式断路器
