[发明专利]基于云平台的服务机器人乘梯系统及其乘梯方法在审
申请号: | 201911271645.8 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN110963379A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 徐洋;杜超;陈曼雯 | 申请(专利权)人: | 上海新时达电气股份有限公司 |
主分类号: | B66B1/28 | 分类号: | B66B1/28;B66B1/34 |
代理公司: | 上海华祺知识产权代理事务所 31247 | 代理人: | 刘卫宇 |
地址: | 201801 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 基于云平台的服务机器人乘梯系统,包括电梯控制设备、轿顶通信设备、井道传输设备、云平台和服务机器人。电梯控制设备通过移动通信网络与云平台通信连接。轿顶通信设备设置在电梯轿厢顶部,并通过井道传输设备与电梯控制设备通信连接。服务机器人在轿厢外时通过移动通信网络与云平台建立通信连接,以通过云平台与电梯控制设备进行信息交互,在轿厢内时通过近距离无线通信方式与轿顶通信设备建立通信连接,或者是通过移动通信网络与云平台建立通信连接,以与电梯控制设备进行信息交互。本发明还公开了服务机器人自动乘坐电梯的方法。本发明的服务机器人不需要装配按压按键的机械手即能实现自动乘坐电梯。 | ||
搜索关键词: | 基于 平台 服务 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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