[发明专利]不确定混沌系统间接自适应模糊最优同步控制器设计方法有效

专利信息
申请号: 201911271919.3 申请日: 2019-12-11
公开(公告)号: CN110908286B 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 张海运;王进;孟德远;翟安邦;杨鹏程;戚仁杰;陆国栋 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 孙孟辉
地址: 315400 浙江省宁波市余*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了不确定混沌系统间接自适应最优同步控制器设计方法,包括以下步骤:A.构建不确定混沌系统同步权重矩阵自组织模糊规划器;B.设计自适应最优同步控制器;C.设计自适应监督递归补偿器;D.对控制器闭环系统进行稳定性分析。通过设计方法完成最优同步控制器的设计,能够根据系统状态在很短时间内补偿同步不确定性、参数摄动和干扰,将被控混沌系统轨迹和跟踪误差收敛到期望值(域)附近,结合自适应递归监督补偿器进一步减小和消除同步残差,保证了不确定混动系统同步稳定性,有效提高了同步控制精度和性能。
搜索关键词: 不确定 混沌 系统 间接 自适应 模糊 最优 同步 控制器 设计 方法
【主权项】:
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