[发明专利]不确定混沌系统间接自适应模糊最优同步控制器设计方法有效
申请号: | 201911271919.3 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN110908286B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 张海运;王进;孟德远;翟安邦;杨鹏程;戚仁杰;陆国栋 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 孙孟辉 |
地址: | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了不确定混沌系统间接自适应最优同步控制器设计方法,包括以下步骤:A.构建不确定混沌系统同步权重矩阵自组织模糊规划器;B.设计自适应最优同步控制器;C.设计自适应监督递归补偿器;D.对控制器闭环系统进行稳定性分析。通过设计方法完成最优同步控制器的设计,能够根据系统状态在很短时间内补偿同步不确定性、参数摄动和干扰,将被控混沌系统轨迹和跟踪误差收敛到期望值(域)附近,结合自适应递归监督补偿器进一步减小和消除同步残差,保证了不确定混动系统同步稳定性,有效提高了同步控制精度和性能。 | ||
搜索关键词: | 不确定 混沌 系统 间接 自适应 模糊 最优 同步 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】:
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