[发明专利]龙门机构线上惯量匹配同步控制方法有效
| 申请号： | 201911272448.8 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112828609B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈民融;梁世璋;杨宗育;郭俊宏;李日杰 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B23Q1/01 | 分类号： | B23Q1/01;B23Q5/34;B23Q15/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种龙门机构线上惯量匹配同步控制方法，包括以下步骤：取得龙门机构信息；检测梁上装置在横梁上的位置信息；依据位置信息与龙门机构信息，求得对应于驱动装置的负载惯量变化信息；以及依据负载惯量变化信息，即时调整驱动马达对应的扭矩输出信息，以解决因为梁上装置在移动时惯量不匹配，所导致的位置差异变大的问题，避免龙门机构因而损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 机构 线上 惯量 匹配 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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