[发明专利]一种门式起重机及其防啃轨方法有效
申请号: | 201911272522.6 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN110877860B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 周井玲;尹茂;吴国庆;梅梅;张旭东;陈建春;胡祖辉;刘会议;程海正;陈洋;张坤 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | B66C5/02 | 分类号: | B66C5/02;B66C7/08;B66C9/16;B66C13/16;B66C13/22 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 黄小兵 |
地址: | 226019 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种门式起重机及其防啃轨方法,利用悬浮滑块相对于磁悬浮导轨两个交叉方向的位置偏移,确定悬浮滑块的姿态,继而基于这种姿态调取相应的姿态调整策略对悬浮滑块的姿态进行即时调整,从而能够避免啃轨现象发生;采用压敏元件将距离值转化为压敏元件的电信号,使得即便悬浮滑块相对于磁悬浮导轨产生轻微的偏移也能测量准确,有利于确保后续姿态纠偏作业效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 起重机 及其 防啃轨 方法 | ||
【主权项】:
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