[发明专利]一种菜品传送的方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201911274283.8 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN110833290A | 公开(公告)日: | 2020-02-25 |
发明(设计)人: | 张瑞;杨永章;陈哲 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47F10/06 | 分类号: | A47F10/06;A47G23/08;B66B1/24 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 黄忠 |
地址: | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种菜品传送的方法,用于餐厅空中送餐设备,餐厅空中送餐设备包括:升降装置,其用于承载菜品并沿竖直方向上升降;送餐小车,用于沿餐厅的送餐轨道运送菜品;推送装置,用于将升降装置内的菜品推送至送餐小车内;控制器,控制器与升降装置、送餐小车及推送装置通信连接,控制器包括存储器和处理器,存储器存储有计算机程序,处理器执行计算机程序时实现以下步骤:响应于运菜指令,控制升降装置上升至预设等待位置;控制送餐小车运动到预设接菜位置;响应于推菜指令,控制推送装置将升降装置内的菜品推送至送餐小车内。实现将菜品自动化的运送至送餐小车内,提高整体送餐效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 菜品 传送 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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