[发明专利]送餐系统控制执行装置运行的方法、系统及计算机设备在审
| 申请号： | 201911274308.4 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110928308A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 杨永章;张瑞;陈哲 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄忠 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种送餐系统控制执行装置运行的方法、系统及计算机设备，包括S1：获取送餐任务信息，根据任务信息获得输送路径；S2：获取处于空置状态的执行装置的信息；S3：发送送餐任务至执行装置；S4：控制执行装置执行送餐任务，并实时发送执行任务过程中输送路径的路况信息至执行装置，根据获得的实时路况信息，判断执行装置是否运行至目的地位置坐标点，若是，完成送餐任务；若否重新执行步骤S4；路况信息均包括数个位置坐标点，路况信息为执行装置在执行任务过程中当前所处位置与输送路径终点之间所有的位置坐标点的信息。使得送餐系统中的灵活控制执行装置的运行，避免意外情况的发生造成无法完成送餐任务，提高该送餐系统的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 控制 执行 装置 运行 方法 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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