[发明专利]自动驾驶车辆的远程监管方法、装置及系统在审
申请号: | 201911274524.9 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN111061268A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 马赫迪·沙格 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及自动驾驶技术领域,提供一种自动驾驶车辆的远程监管方法、装置及系统。所述方法应用于远程控制中心,且包括:响应于用户发送的远程监管请求建立远程控制中心与目标自动驾驶车辆的通信连接;确定适于监管目标自动驾驶车辆的目标远程监管员;基于通信连接从目标自动驾驶车辆的ADS获取车辆行驶相关信息及ADS决策信息;获取目标远程监管员响应于车辆行驶相关信息和ADS决策信息对目标自动驾驶车辆进行远程监管的监管数据;以及将监管数据传输给ADS。本发明使得远程监管员能够介入到ADS的驾驶中,既有助于提升用户对自动驾驶车辆的置信度,又有助于提升ADS的决策准确性。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 远程 监管 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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