[发明专利]基于机械灵巧抓手式系统的低速无人机空基回收系统在审
| 申请号： | 201911274706.6 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110949684A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 于志刚;宋申民;谭立国 | 申请（专利权）人： | 黑龙江大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B64F1/04;G05D1/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于机械灵巧抓手式系统的低速无人机空基回收系统，涉及低速无人机空基回收领域，针对现有技术中针对小型固定翼无人机空中回收效率低的问题，包括：双立柱桁架机器人子系统、循环料库子系统、机械灵巧抓手子系统、视觉导航子系统和回收控制子系统；所述双立柱桁架机器人子系统和机械灵巧抓手子系统用于对无人机进行捕捉；所述循环料库子系统用于载机机舱内无人机的回收和码垛；所述视觉导航子系统用于获取视觉传感器的测量数据，并根据该数据得到飞行控制系统所需的导航数据；所述回收控制子系统用于控制无人机的飞行姿态和飞行轨迹。本发明提出的机械灵巧抓手回收方案中两只机械手臂可以交替进行无人机捕捉工作，提高无人机群的回收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 灵巧 抓手 系统 低速 无人机 回收 | ||
【主权项】：
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