[发明专利]多分力传感器在审
| 申请号： | 201911275148.5 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110849528A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 汪星星;王建国;王梦茹 | 申请（专利权）人： | 深圳市力准传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 深圳市中智立信知识产权代理有限公司 44427 | 代理人： | 刘蕊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多分力传感器，包括：用于测量XY轴方向上的力的第一传感器本体、用于测量Z轴方向上的力和XYZ轴扭矩的第二传感器本体和连接导柱；所述第一传感器本体上形成有两个相互垂直布置的第一梁和第二梁；所述第二传感器本体包括周边固定圆环和四个沿所述周边固定圆环的径向正交设置的横梁，所述连接导柱的下端位于所述周边固定圆环中并通过所述横梁与所述周边固定圆环连接；所述第一梁、第二梁、横梁上均贴有应变计；所述第一传感器本体的上端面为承载平面，所述第一传感器本体的下端与所述连接导柱的上端连接。本发明可以同时进行六轴力的检测，且结构简单、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 分力 传感器 | ||
【主权项】：
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