[发明专利]自动驾驶控制方法、装置、可读存储介质及车辆在审
| 申请号： | 201911275255.8 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112977457A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 徐畅;金大鹏 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贾会玲 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驾驶控制方法、装置、可读存储介质及车辆。方法包括：在车辆启动时，从控制特性不同的多个候选驾驶模式中确定出目标驾驶模式，其中，所述控制特性至少与减速相关；控制车辆按照所述目标驾驶模式进行自动驾驶。由于各候选驾驶模式具有不同的至少与减速相关的控制特性，即，不同的候选驾驶模式具备不同的减速控制策略，而非粗暴地采用最大减速度进行减速，因此，能够提升乘客体验，从而满足乘客的乘坐需求，更加便于日后自动驾驶车辆的量产推广。另外，各候选驾驶模式可以同时从实现功能和乘客体验角度进行车辆控制，能够弥补当前自动驾驶车辆驾驶模式单一的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 可读 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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