[发明专利]一种菜品传送的方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201911275292.9 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN110949977A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 张瑞;杨永章;陈哲 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/82;B65G43/08;G05B19/04;B66F7/00;B66F11/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 黄忠 |
地址: | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种菜品传送的方法,包括步骤:响应于下菜准备指令,控制所述送餐小车运行至预设推菜位置;响应于推菜指令,控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品推送至所述升降装置内;控制所述升降装置下降至预设取菜位置。实现将菜品自动化的从送餐小车运送至餐桌上,能够提高运送效率,提高整体送餐效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 菜品 传送 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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