[发明专利]一种单线程机械臂实现多线程处理的方法及机械臂有效
| 申请号： | 201911275331.5 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111168666B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 吴天宇;朱志斌;奚子洋;郑旭;王红伟;唐强;张和平;王昕;胡学昌 | 申请（专利权）人： | 北京轩宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军;张迎新 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种单线程机械臂实现多线程处理的方法及机械臂,机械臂执行主程序过程中接收逻辑控制器的中断信号,机械臂基于中断信号中断主程序，执行中断程序,中断程序执行完成后，机械臂发送终止信号到逻辑控制器,逻辑控制器基于终止信号终止发送中断信号；通过机械臂与逻辑控制器交互，脱离了机械臂单独控制程序，将一部分任务处理放置到逻辑控制器上，在工业制造上更加容易做到信号的控制与输出，避免安装多任务模块占用机械臂更多的内存，解决了单任务模块机械臂无法利用外部传感器实时记录更新变量数据的问题，从而实现单任务模块机械臂在移动过程中完成非固定频率的多线程任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线程 机械 实现 多线程 处理 方法 | ||
【主权项】：
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