[发明专利]控制装置有效
| 申请号： | 201911275348.0 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111037553B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 小路春树 | 申请（专利权）人： | 京瓷办公信息系统株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 蔡晓红;柯夏荷 |
| 地址： | 日本大阪府大阪市中央区玉*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制装置具备机器人和控制单元，该机器人具备臂、驱动部、末端执行器、第一检测部、第二检测部。所述控制单元作为第三检测部、计算部、控制部起作用。所述第三检测部检测所述末端执行器抓持的抓持对象物的滑动方向。所述计算部计算利用所述第三检测部检测到的滑动方向和重力的反方向之间的角度。所述控制部使对抓持对象物进行抓持的所述末端执行器转动利用所述计算部计算出的角度，以使利用所述第三检测部检测到的滑动方向朝向重力的反方向。根据该控制装置，能够在不使末端执行器的抓持扭矩增加的情况下，减少抓持对象物(工件)滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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